HRI-JPホーム > 研究活動 > 論文検索 > 単一の振動センサを用いた歩行方向推定

研究活動

論文検索

Advanced Search

June 2018

単一の振動センサを用いた歩行方向推定

  • 尾崎翔, 浅野太, 中臺一博,
  • 電子情報通信学会論文誌 A,
  • vol. J101-A,
  • no. 6,
  • pp. 137-149,
  • 2018,
  • Journal paper

本研究では,振動センサにより収集したデータから,災害時にビルなどに取り残された避難者の歩行方向を推定する手法を提案する.単一の振動センサにより得られたx,y及びz方向の加速度データの相対的な振幅と位相スペクトルを求め,特徴量として用いる.得られた特徴量から,2段階の回帰分析により,避難者の歩行方向を推定する.実験結果から,建物の主要な廊下などに設置し,歩行方向を限定することにより,被験者の歩行方向を推定できることが示された.

Search by Other Conditions

Keywords
Entry type
Years
to
Authors
Language
Refereed