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December 2016

HARK 2.3 の紹介とタフロボティクスチャレンジへの展開

  • 中臺一博, 坂東宜昭, 水本武志, 干場功太郎, 小島諒介, 糸山克寿, 杉山治, 公文誠, 奥乃博,
  • in 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集,
  • 計測自動制御学会,
  • 2016,
  • pp. 2175-2178,
  • Conference paper

本稿では,ロボット聴覚のオープンソースソフトウェアHARK のバージョン2.3 の紹介,および,HARKの展開活動の一環として,内閣府の革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)の採択課題として研究開発が進められている「タフ・ロボティクス・チャレンジ」における極限音響研究をマイクロホンアレイを搭載した策状ロボット,およびUAV(Unmanned Aerial Vehicle) を取り上げて紹介する.

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