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December 2018
周藤唯, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, "Mask U-Net を用いた環境音セグメンテーションの提案", in 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 人工知能学会, 2018, pp. 21-26.
December 2018
松林志保, 斎藤史之, 林晃一郎, 鈴木麗璽, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博, "ロボットが聴く夜の鳥", in 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 人工知能学会, 2018, pp. 15-20.
December 2018
公文誠, 中臺一博, 干場功太郎, 奥乃博, 加川敏規, 三浦龍, "地上音源の位置推定を行うドローン聴覚システムのための分散処理環境の開発", in 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 人工知能学会, 2018, pp. 5-10.
October 2018
R. Takeda, K. Nakadai, K. Komatani, "Multi-timescale Feature-extraction Architecture of Deep Neural Networks for Acoustic Model Training from Raw Speech Signal", in Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), IEEE, 2018, pp. 2503-2510.
October 2018
S. Sumitani, R. Suzuki, S. Matsubayashi, T. Arita, K. Nakadai, H. G. Okuno, "Extracting the Relationship between the Spatial Distribution and Types of Bird Vocalizations Using Robot Audition System HARK", in Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), IEEE, 2018, pp. 2485-2490.
October 2018
R. Kojima, O. Sugiyama, K. Hoshiba, R. Suzuki, K. Nakadai, "HARK-Bird-Box: A Portable Real-time Bird Song Scene Analysis System", in Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), IEEE, 2018, pp. 2497-2502.
September 2018
Z. Zhang, K. Nakadai, H. Nakajima, N. Sumida, "Acoustic simulation of a moving sound source and microphone for robot audition in dynamic environments", in Proceedings of the 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018), Robotics Society of Japan (RSJ), 2018.
September 2018
谷口亮輔, 干場功太郎, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, "Bi-directional LSTMを用いた分離音声信号修復法の提案", in 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 日本ロボット学会, 2018.
September 2018
森松健充, 炭谷晋司, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博, "複数のマイクロホンアレイの遠隔制御に基づく鳥類の歌行動の二次元定位", in 日本鳥学会 2018年度大会 講演要旨集, 日本鳥学会, 2018.
September 2018
鈴木拓也, 中臺一博, 奥乃博, 星達也, 水野直希, 大貫和也, 濱田龍之介, 大野和則, 干場功太郎, "音響センサによるサイバー救助犬のパンティングの検出", in 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 日本ロボット学会, 2018.