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Recently published papers

September 2018
Z. Zhang, K. Nakadai, H. Nakajima, N. Sumida, "Acoustic simulation of a moving sound source and microphone for robot audition in dynamic environments", in Proceedings of the 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018), Robotics Society of Japan (RSJ), 2018.
September 2018
谷口亮輔, 干場功太郎, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, "Bi-directional LSTMを用いた分離音声信号修復法の提案", in 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 日本ロボット学会, 2018.
September 2018
森松健充, 炭谷晋司, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博, "複数のマイクロホンアレイの遠隔制御に基づく鳥類の歌行動の二次元定位", in 日本鳥学会 2018年度大会 講演要旨集, 日本鳥学会, 2018.
September 2018
鈴木拓也, 中臺一博, 奥乃博, 星達也, 水野直希, 大貫和也, 濱田龍之介, 大野和則, 干場功太郎, "音響センサによるサイバー救助犬のパンティングの検出", in 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 日本ロボット学会, 2018.
September 2018
炭谷晋司, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博, "ロボット聴覚技術に基づく鳥類の歌行動の二次元定位精度改善と次元圧縮に基づく分類支援", in 日本鳥学会 2018年度大会 講演要旨集, 日本鳥学会, 2018.
September 2018
森松健充, 炭谷晋司, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博, "複数のマイクロホンアレイをネットワーク制御可能な鳥類の歌行動観測システムの構築", in 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 日本ロボット学会, 2018.
September 2018
松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博, "音情報を活用したフクロウの歌行動観測の試み", in 日本鳥学会 2018年度大会 講演要旨集, 日本鳥学会, 2018.
September 2018
糸山克寿, 中臺一博, "スペクトル伸縮行列と空間相関行列に基づく複数マイクロホンの同期", in 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ 2018), 日本ロボット学会, 2018.
September 2018
林晃一郎, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 小島諒介, 中臺一博, 奥乃博, "マイクロホンアレイを用いた鳥類の歌行動の三次元音源到来方向推定", in 日本鳥学会 2018年度大会 講演要旨集, 日本鳥学会, 2018.
September 2018
D. P. Gabriel, R. Kojima, K. Hoshiba, K. Itoyama, K. Nishida, K. Nakadai, "Case study of bird localization via sound in 3D space", in Proceedings of the 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018), Robotics Society of Japan (RSJ), 2018.